目前國(guó)內(nèi)骨料線裝車(chē)都是采用人工操作模式，工人工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境也較惡劣，另外，工人在生產(chǎn)的時(shí)候，主要靠自己的主觀感覺(jué)操作啟停，使設(shè)備進(jìn)行重復(fù)動(dòng)作，由于工人每次操作的速度和位置無(wú)法保持一致，啟停的相應(yīng)動(dòng)作狀況也不一致，作業(yè)比較繁瑣。

骨料智能裝車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

1、實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨車(chē)車(chē)廂長(zhǎng)度、寬度及高度的智能識(shí)別，電腦自動(dòng)識(shí)別車(chē)型及該車(chē)的位置、最高允許裝載高度及裝載行程。

2、地磅和雷達(dá)位置檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)掃描貨車(chē)?yán)锏牧隙研?，?duì)料堆高度自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)完成放料方案。

3、實(shí)現(xiàn)裝車(chē)系統(tǒng)的中控遠(yuǎn)程控制操作，裝車(chē)系統(tǒng)接收來(lái)自中控的裝載量等信息，PLC計(jì)算出自動(dòng)裝車(chē)所需的數(shù)據(jù)，然后自動(dòng)完成作業(yè)定量并自動(dòng)進(jìn)行卸料作業(yè)。

4、通過(guò)電鈴、屏幕等實(shí)時(shí)指導(dǎo)該車(chē)司機(jī)的裝車(chē)動(dòng)作，完成整個(gè)裝車(chē)流程。

智能裝車(chē)系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和管理由傳動(dòng)與控制系統(tǒng)完成，是一種針對(duì)敞口卡車(chē)裝車(chē)設(shè)計(jì)制造的一種智能控制系統(tǒng)。主要由PC機(jī) 、激光雷達(dá)智能識(shí)別系統(tǒng)、可編程控制器(PLC)、各種檢測(cè)傳感器、電機(jī)及各種低壓電氣等構(gòu)成。

移動(dòng)式自動(dòng)骨料裝車(chē)機(jī)：骨料裝車(chē)機(jī)由物料閥門(mén)（手動(dòng)閘板閥、手動(dòng)棒閥+電動(dòng)扇形閥）、皮帶機(jī)、移動(dòng)小車(chē)及骨料散裝機(jī)組成。

自動(dòng)裝車(chē)控制柜：包含可編程控制器、控制元器件、控制電路等。可編程控制器是自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)的核心，包含數(shù)據(jù)采集處理、控制算法計(jì)算、控制輸出等核心功能。

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