關節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)比滾動軸承簡單，其主要是由一個有外球面的內(nèi)圈和一個有內(nèi)球面的外圈組成。關節(jié)軸承是球面滑動軸承，基本型是由具有球形滑動球面接觸表面的內(nèi)、外圈組成。根據(jù)其結(jié)構(gòu)和類型的不同，可承受徑向載荷、軸向載荷，或者是徑向、軸向同時作用的聯(lián)合載荷。

因為關節(jié)軸承的球形滑動接觸面積大，傾斜角大，同時還因為大多數(shù)關節(jié)軸承采取了特殊的工藝處理方法，如表面磷化、鍍鋅、鍍鉻或外滑動面襯里、鑲墊、噴涂等，因此有較大的載荷能力和抗沖擊能力，并具有抗腐蝕、耐磨損、自調(diào)心、潤滑好或自潤滑無潤滑污物污染的特點，即使安裝錯位也能正常工作。因此，關節(jié)軸承廣泛用于速度較低的擺動運動、傾斜運動和旋轉(zhuǎn)運動。

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